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大疆Matrice无人机故障：一次意外的飞行体验

上周和朋友一起飞Matrice 600，本来计划拍个延时镜头，结果刚起飞就出了状况。

我们在空旷的广场上准备拍摄城市天际线，助手小张拿着遥控器刚推油门，无人机突然剧烈抖动起来，云台还歪向一边。我赶紧拉回摇杆，但飞机像喝醉了酒一样原地打转，最后"哐当"一声砸在草地上。

检查机身没明显损伤，但相机画面一直卡成马赛克。小张说可能是GPS模块出了问题，因为之前有次飞行时突然提示"GPS信号弱"。我打开App看数据，果然卫星数量只有4颗，远低于正常的12颗以上。

好不容易重新校准了指南针，我们再次尝试起飞。这次刚离地一米，飞控系统突然发出"滴滴"警报，屏幕上跳出"电机故障"的红色提示。三个电机正常运转，但第四个电机转速明显变慢，无人机直接往左侧倾斜。

紧急迫降后发现，是电机连接线被刚才的坠机拉扯松了。重新插紧后，电机恢复正常，但起飞时无人机还是有点"瘸腿"，云台角度始终无法对准地面。虽然最后还是勉强完成了拍摄，但这次经历让我明白，Matrice无人机也需要像照顾婴儿一样仔细检查每个部件。

回家后发现，原来每次飞行前都要检查螺旋桨是否装正，电池触点有没有氧化。这次故障也提醒我，大疆的飞行控制系统虽然强大，但遇到极端情况还是需要提前做好应急预案。以后飞Matrice出门，我都会带上备用电机和连接线，毕竟安全永远是第一位的。

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