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大疆Agras MG-1P常见故障及应对思路

大疆Agras MG-1P作为农业植保无人机，日常作业中可能遇到以下典型问题，操作手可按步骤排查：

一、飞行中突然失联

症状：作业时无人机突然失控，手机APP显示“失联”或图传中断。
可能原因：GPS信号弱（如高楼遮挡、信号干扰）、遥控器与无人机距离过远、电池电量不足导致自动返航失败。
应对：

1. 立即切换至“返航模式”，若失联前有飞行轨迹，可尝试手动规划返航路径；
2. 检查卫星数量，低于8颗时应移至开阔地重新定位；
3. 若电池剩余1/3以下，提前降落，避免因电量耗尽失控。

二、喷洒系统漏液或不出液

症状：药箱有药但喷头无雾，或地面出现喷洒不均匀、局部漏喷。
可能原因：药箱滤网堵塞（杂质卡住阀门）、管路接头松动、喷头堵塞（农药结晶）。
应对：

1. 作业前用清水冲洗药箱和管路，检查滤网是否有破损；
2. 飞行中发现漏液，立即降落检查喷头，用软毛刷疏通堵塞孔；
3. 若接头松动，可旋紧后涂抹少量密封胶，防止农药腐蚀渗漏。

三、电机异响或动力不足

症状：飞行时某电机发出“嗡嗡”异响，机身倾斜，起飞后高度无法稳定。
可能原因：电机螺丝松动（震动导致脱落）、桨叶变形（碰撞或安装错误）、电池接口接触不良。
应对：

1. 起飞前检查桨叶是否有裂痕，安装时确保正反桨叶对称；
2. 若电机异响，可关闭对应电机，降落地面后重新拧紧电机固定螺丝；
3. 飞行中动力不足时，优先切换至低电量模式，降落检查电池电压，避免高空掉机。

四、遥控器失控或摇杆卡顿

症状：操作摇杆时无人机无响应，或摇杆回弹无力、卡顿。
可能原因：遥控器电池没电、摇杆内部弹簧老化、连接线接触不良。
应对：

1. 更换遥控器备用电池，避免低电量误操作；
2. 清洁摇杆缝隙内的灰尘，用酒精擦拭后滴入少量润滑油；
3. 若连接线松动，重新插拔后检查无人机与遥控器配对是否正常。

五、起飞后自动倾斜（“摇头”）

症状：无人机起飞离地后机身左右摇晃，无法保持水平。
可能原因：重心偏移（药箱未固定、药箱进水后重量不均）、螺旋桨安装方向错误。
应对：

1. 起飞前确保药箱固定扣拧紧，药箱内液体分布均匀，无明显倾斜；
2. 检查桨叶安装是否正确（正反桨叶需严格区分，否则动力失衡）；
3. 若起飞后仍倾斜，可降落地面重新校准机体水平，必要时联系售后检修传感器。

总结：日常作业中，建议每次飞行前花5分钟检查药箱、电池、桨叶和传感器，避免因小故障导致作业中断。遇到无法解决的问题，优先降落确认安全后再排查，切勿在高空冒险操作。

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