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大疆Agras MG-1P作业中常见小问题及应对

大疆Agras MG-1P作为一款常用的农业植保无人机，在作业中偶尔会遇到一些小故障，但大多可以快速排查解决，不影响整体效率。以下是几个常见场景及处理方法，供飞手参考：

1. 喷洒系统突然“罢工”——药箱结冰或管路堵塞

在低温环境（尤其是清晨或山区）作业时，药箱内的液体（如农药或清水）可能因低温结冰，导致喷头堵塞。此时无人机仪表盘会显示“压力异常”，飞行中可能突然停止喷洒。
解决办法：先暂停作业，将无人机降落后倾斜机身，观察药箱底部是否有结冰现象。若结冰，可将药箱取出，用温水（不超过40℃）缓慢冲洗管路，确保喷头通畅；若药箱内有残留杂质，需彻底清洁后再使用。

2. 飞行时动力不足——桨叶异物缠绕

MG-1P在稻田、果园等植被密集区域作业，桨叶可能被杂草、枝条缠住，导致飞行时动力不稳定，甚至出现“抖动”或无法爬升的情况。此时仪表盘会提示“动力告警”，需立即返航。
应对技巧：返航后先断电，仔细检查桨叶（尤其是螺旋桨根部）是否有缠绕物。若有杂草，用剪刀小心剪断（避免伤到桨叶）；若桨叶变形，需立即更换备用桨，确保飞行安全。

3. 遥控器失联或信号断断续续

在开阔农田作业时，若突然出现遥控器与飞机失联、图传卡顿（显示“信号弱”），可能是GPS信号受遮挡（如树木遮挡）或遥控器天线接触不良。
排查步骤：先检查飞机GPS灯是否正常（绿灯常亮为信号良好），若红灯闪烁，可尝试切换卫星模式（如GPS+GLONASS）；若图传卡顿，重新插拔遥控器天线，确保卡扣牢固，远离高压线、铁塔等强电磁干扰源。

4. 药箱漏液——密封圈老化或接口松动

长时间使用后，药箱与机身的密封圈可能因磨损老化，导致作业时药箱底部渗漏，仪表盘显示“低电量喷洒”（实际药液充足）。
快速处理：先检查药箱连接处的卡扣是否拧紧，若卡扣松动，重新按压至“咔嗒”锁定；若密封圈老化，可临时用胶带缠绕密封（作业后需更换新密封圈），避免影响喷洒均匀度。

5. 起飞前“自检失败”——电池接触不良

MG-1P采用智能电池供电，起飞前若电池接触片氧化或松动，会触发“电池未检测”告警。此时仪表盘显示“电池状态异常”，需更换备用电池。
预防方法：每次飞行前用干布擦拭电池触点，确保无灰尘、油污；若电池长期不用，可充满电存放，避免触点长期暴露氧化。

总结

大疆Agras MG-1P的故障多集中在细节处（如密封、桨叶、电路接触），飞手只需养成“作业前检查、作业中观察、作业后清洁”的习惯，多数问题可提前规避。遇到复杂故障时，优先使用备用设备（如备用电池、密封圈），确保不耽误农时。记住：及时发现、快速处理，才能让无人机高效完成植保任务！

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