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大疆Agras MG-1P作业故障小记

上周帮农户张叔飞MG-1P打药时，突然遇到个棘手问题。无人机刚起飞升空，药箱指示灯就疯狂闪烁，地面站也弹出红色报错。张叔急得直搓手，这药还没打多少呢。

我赶紧检查药箱连接，发现吸药泵的出水管接口有点松动，导致药水流速时断时续。重新拧紧接头后，指示灯倒是灭了，可飞了不到两圈，电机又开始"嗡嗡"异响，最后直接罢工。低头一看，原来是药箱底部的滤网被草籽堵住了，药泵吸不上药就强行工作，电机过载保护了。

清理完滤网重新调试，眼看要正常作业，却发现无人机总是往右侧偏航。校准GPS后还是没改善，最后发现是右倾臂的平衡杆有点松。固定好平衡杆，飞行姿态立刻稳定了。

后来才知道，张叔上周打完药没及时清洁喷头，药渣在管道里结了块，导致喷头堵塞。这时候调整喷头角度也没用，得拆开清理才行。

其实飞多了就知道，MG-1P虽然耐造，但遇到堵塞、接口松动这些小问题也得及时处理。就像张叔说的，"机器和人一样，得细心待它"。现在每次作业前检查药箱、滤网和喷头，基本能避免这些小故障，飞起来也踏实。

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