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最近遇到一个奇怪的问题，我的DJI Mini 4 Pro飞着飞着突然失去信号了。一开始以为是周围环境干扰，毕竟在城市里飞，信号源多。但我已经切换到开阔的郊外，还是一样，图传界面突然就卡住了，飞机像个没头苍蝇一样乱飘，吓得我赶紧拉回返航。

回到家检查，电池是满的，遥控器也重新配对过了。后来发现原来是云台的电机好像有点问题，每次起飞后，云台会轻微抖动，虽然不影响拍摄，但飞久了就开始掉高度。我试着校准指南针，问题依旧。最糟的是有一次起飞后，图传直接黑屏，飞机还没飞多远就自己落下来了，幸好没炸机。

后来联系了懂行的朋友，他说可能是传感器进灰导致的。我拆开检查后发现，确实有一些小灰尘附着在云台的镜头上，清理后虽然暂时好了，但没过几天又出现了类似的情况。朋友说Mini 4 Pro的散热设计比较紧凑，长时间飞行后电机温度升高，可能会导致内部元件接触不良。

现在我每次飞之前都会仔细检查电池触点和桨叶，飞行过程中也会特别注意高度和距离，生怕再出意外。希望大疆能尽快更新固件，解决这些小问题，毕竟Mini 4 Pro的便携性和画质都很吸引人，希望它能更稳定一些。

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