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大疆Agras MG-1P作业中常见故障及应对

大疆Agras MG-1P作为一款常用的农业植保无人机，在作业中可能遇到以下故障，这些情况在实际使用中比较常见：

一、起飞后突然悬停不稳

可能是GPS信号受到遮挡或干扰。检查无人机周围是否有高大树木、建筑物或电线等遮挡，尽量选择开阔场地起飞。如果是多旋翼飞行器，可尝试更换起飞位置，或等待GPS信号稳定后再起飞。

二、喷洒系统不出药或出药异常

1. 药箱堵塞：检查进药口是否有杂质，可拆开药箱滤网进行清理。若滤网破损需及时更换，避免农药颗粒进入管路造成堵塞。
2. 喷头问题：飞行中喷头突然不出药，可能是喷头堵塞或喷头盖未拧紧。可切换到“手动喷洒”模式，观察喷头是否出水，若不出水可取下喷头进行清理，重新安装时确保喷头盖拧紧。
3. 药泵故障：若药泵无反应，检查药泵电源是否正常，可尝试重启药泵或更换备用药泵测试。

三、飞控系统报错

1. 电机故障提示：如果某一电机出现故障提示，可尝试重新启动无人机，若问题持续，需检查电机接线是否松动，电机扇叶是否有异物缠绕，必要时联系售后检查电机性能。
2. 失联提示：飞行中无人机失联，可能是信号干扰或遥控器电量不足。先检查遥控器电量，再切换到“失控返航”模式，观察无人机是否能自动返回起飞点。若返航后故障仍存在，需检查飞控系统是否有硬件损坏。

四、电池相关问题

1. 电池电量快速下降：检查电池是否有鼓包或损坏，可更换备用电池测试。若电池正常，可能是飞行参数设置过高，可降低飞行速度或喷洒流量，减少电量消耗。
2. 电池无法充电：检查电池充电接口是否有灰尘或异物，清理后再尝试充电。若充电口损坏，需联系售后维修。

五、飞行中突然熄火

可能是飞控系统检测到异常数据（如GPS信号丢失、电机异常），触发紧急保护。此时应立即切换到“紧急降落”模式，或手动操作无人机降落，避免在空中失控。

遇到故障时，可先按照上述方法排查简单问题，若问题持续或涉及硬件故障，建议联系专业技术人员处理，确保飞行安全和作业效果。

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