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火星车常见故障1：环境感知模块积尘遮挡。火星表面沙尘频繁且无大气沉降，光学镜头、激光雷达窗口易被沙尘覆盖，导致障碍物识别率骤降，转向系统频繁误触发。解决方式：启动车载振动清灰程序，通过微型压电振动器以特定频率震动感知模块外壳，同步利用脉冲压缩的微型喷气装置，喷出储存的压缩氩气吹扫镜头，吹扫后启动10秒低温烘干（利用火星夜间-130℃低温环境），确保镜头无残留沙尘。

火星车常见故障2：太阳能帆板供电不足。火星冬季沙尘暴期间，大气透明度下降至平时的10%，太阳能转化效率骤降，供电系统触发低功率保护。解决方式：收缩帆板至15°倾角以减少沙尘覆盖，启动核素温差发电机辅助供电，关闭非核心设备（如全景相机、机械臂），将能源优先分配至生命维持（如加热元器件）与通讯模块，待沙尘暴结束后调整帆板至最佳倾角恢复供电。

火星车常见故障3：车轮砂槽卡涩。火星土壤含高磁性氧化铁颗粒，车轮与土壤摩擦时颗粒会卡入轮齿砂槽，导致车轮转速不均，行驶时出现打滑或偏移。解决方式：启动车轮反转程序，以1.2倍正常转速反转10秒，利用离心力甩出砂槽内的氧化铁颗粒，同步启动轮体微型磁吸附装置，吸附残留细颗粒，后续行驶时自动调整轮压以减少土壤嵌入。

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